视频会议系统的视频采集模块采用基于特征匹配的方法进行序列图像运动目标的跟踪,具体实现步骤,主要包括两个过程:1、特征提取;2、特征匹配。在特征提取过程中需要选择适当的跟踪特征,并且在序列图像的下一帧中提取这些特征;适当的跟踪特征可以利用肤色特征得到人脸区域,然后提取人脸的Gabor小波特征进行跟踪;或者是根据头部轮廓的特征和帧间的差值,并在很少的局部旋转运算处理后,简单的分析人脸对称性,从而高速准确的跟踪人脸。在特征匹配过程中,采用自适应均值漂移(Continuously Adaptive Mean shift,CamShift)算法,将提取当前帧的特征同上一帧,或者是用来确定目标物体的特征模板进行比较,根据比较结果确定是否是对应物体,从而完成跟踪过程。跟踪完成后,RS232云台控制协议,通过支持Visca PELCO-P,PELCO-D的控制接口,设置地址参数以及P/T/Z参数,进行摄像机的远程控制。